Skraberobot

Programmering/styring

• Montering af styresensorer (respondere) i spalterne er ikke nødvendigt for denne type robot. Dette giver en tidsbesparelse og det er heller ikke nødvendigt at bore i spalterne.
• Det er ikke nødvendigt at programmere ruten rundt i stalden.
• Det er yderst enkelt at tage denne robot i brug. Efter ruten er bestemt med kontaktskinner (min. 8 cm) og ophængning af lade stationen stiller man robotten på spalterne og indstiller dato og tid. Derefter stiller man den på automatik og robotten er klar til drift.
• Betjening fra en håndbetjent fjernbetjening er altid muligt. Bruger du fjernbetjeningen går hastigheden op på 8 meter pr. minut.
• Fjernbetjeningen er at finde under låget. Robotten kan ikke starte hvis fjernbetjeningen ikke er placeret i sin holder under låget.


Køre/lade tider

• Robotten bliver leveret med opladelige batterier
• Den normale hastighed for robotten er 4 meter pr. minut
• Den har to “lud gele”(?) batterier 150 Ah, 0 hukommelse effect. I automatisk drift bliver batterierne aldrig mere tom end 30 %. Med håndbetjening kan man så altid styre robotten til lade stationen. Hvis den er gået i stå et sted i stalden når spændingen er blevet for lav.
• To gange 3 timer (f.eks. mens der malkes) opladning om dagen er nok. Lader og lade cyklus er afstemt på hinanden. Lang køretid, relativt kort lade tid.
• Resten af dagen kan der skrabes. 2×3 timer pr. opladning, 18 timers skrabning.
• Lade stationen kan sagtens hænges op mellem køerne. Kun når robotten er i lade stationen er der spænding på kontaktskinnerne.

 

Opbygning

• Begge hjul har hver deres egen motor. Lille radius. Skraberbredde på 140 cm drejer på 190 cm, 170 cm drejer på 210 cm, og 200 cm vender på 240 cm.
• Inden aflevering bliver hver robot testet på fabrikken. Hver robot aflægger en kørselstest.
• Robust og tung (450 kg)
• Teknisk meget robust. Jævnstrøm motorerne er udført uden kul børster. Til sammenligning bliver der overbragt strøm igennem slæbe ringene til rotorerne hos jævnstrøm motorer med børster. De gnister der opstår med til at nedslide børsterne, som efter et stykke tid skal erstattes. Hos motorer uden kul børster bruger de en

 

Elektronisk kobling

• De to motorer er på100 W pr. stk. I praksis bliver de kun belastet med 30 %. Dette totale forbrug for de to motorer er kun på 60W.
• Standard tre mulige skraber bredder. 140, 170 og 200 cm.
• Tilslutningsspænding for lade stationen er 230 V, 50 Hz